Perahu bukanlah temuan kita yang pertama untuk mengarungi perairan. Nun di zaman prasejarah, orrang menyeberangi sungai dengan menunggangi batang kayu yang di dayunng dengan tangan, sangat sederhana. Baru kemudian terpikir untuk membangun rakit dengan mengikat jajaran batang kayu.
Dimesir Kuno rakit malah dibuat dari alang-alang. Tahun 4000 SM, mereka telah membuat perahu sempit yang panjang lengkap dengan dayung untuk menyusuri Sungai Nil.